✨Cảm nhận vị trí cơ thể
nhỏ|phải|Minh hoạ về cảm nhận cơ Cảm nhận vị trí cơ thể (Proprioception) là cảm giác về chuyển động của bản thân, cảm nhận về phân bố, phân tán lực và vị trí cơ thể. Cảm giác về vị trí cơ thể được trung chuyển các thụ thể cảm giác, nằm trong cơ, gân và khớp. Ở động vật có xương sống, chuyển động và vận tốc của chi (chiều dài cơ và tốc độ thay đổi) được mã hóa bởi một nhóm tế bào thần kinh cảm giác (sợi cảm giác loại Ia) và một loại khác mã hóa chiều dài cơ tĩnh (tế bào thần kinh nhóm II). Hai loại tế bào thần kinh cảm giác này tạo nên trục cơ. Có một sự phân chia mã hóa tương tự ở động vật không xương sống, các nhóm tế bào thần kinh khác nhau của cơ quan dây sống.