✨Danh sách bộ thuộc nhánh động vật đối xứng hai bên

thumb|right|Tổng số các loài tính theo từng ngành động vật. Arthropoda là ngành có nhiều cá thể nhất. thumb|[[Hồng tước tiên, Malurus cyaneus]] thumb|Sự khác nhau giữa Deuterostomia và Protostomiathumb|[[Sympetrum flaveolum]] thumb|right|[[Pseudobiceros bedfordi, (giun dẹp Bedford)]] thumb|Việc sử dụng phi tiêu tình yêu của ốc sên [[Monachoides vicinus là một hình thức chọn lọc giới tính]]

Danh sách các bộ Động vật đối xứng hai bên bao gồm nhánh Bilateria thuộc phân giới Eumetazoa, chia làm 4 siêu ngành, Deuterostomia, ba siêu ngành trong đơn vị phân loại Protostomia: Ecdysozoa và 2 siêu ngành trong đơn vị phân loại Spiralia, Platyzoa và Lophotrochozoa.

Ngành Xenacoelomorpha

; Phân ngành Xenoturbellida

• Lớp incertae sedis (Họ Xenoturbellidae) ; Phân ngành Acoelomorpha
• Lớp Acoela ** Bộ incertae sedis (16 họ)
• Lớp Nemertodermatida ** Bộ incertae sedis (2 họ)

Nephrozoa (không phân hạng)

Liên ngành Deuterostomia

Ngành Chordata

Ambulacraria

Ngành Hemichordata

thumb|Acorn worm ; Lớp Enteropneusta (Acorn worms)

• Bộ Enteropneusta ; Lớp Graptolithina †
• Bộ Camaroidea †
• Bộ Crustoidea †
• Bộ Dendroidea †
• Bộ Dithecoidea †
• Bộ Graptoloidea †
• Bộ Stolonoidea †
• Bộ Tuboidea † ; Lớp Planctosphaeroidea Không bộ, có một chi và một loài Planctosphaera pelagica ; Lớp Pterobranchia
• Bộ Cephalodiscida
• Bộ Rhabdopleurida

Phylum Echinodermata

Phân thứ giới Protostomia

Liên ngành Ecdysozoa

Cycloneuralia (Không phân hạng)

Scalidophora (Không phân hạng)

Ngành Kinorhyncha

thumb|[[Kinorhyncha]] Không có lớp, chỉ có 2 bộ, được gọi là rồng bùn, được tìm thấy phổ biến ở bùn và cát.

• Bộ Cyclorhagida
• Bộ Homalorhagida

Ngành Loricifera

thumb|[[Pliciloricus enigmaticus hoặc enigmatus ]] Không có lớp, chỉ có một bộ Nanaloricida

Ngành Priapulida

thumb|[[Priapulus caudatus]] ; Lớp Priapulimorpha

• Bộ Priapulimorphida Họ Priapulidae Họ Tubiluchidae ; Lớp Halicryptomorpha
• Bộ Halicryptomorphida ; Lớp Seticoronaria
• Bộ Seticoronarida *** Chi Maccabeus

Nematoida (Không phân hạng)

Ngành Nematoda

Ngành Nematomorpha

; Lớp Gordioidea ; Lớp Nectonematoida

Panarthropoda (Không phân hạng)

Ngành Lobopodia †

;Lớp Dinocaridida

• Kerygmacheloidea Kerygmachela Pambdulurion
• Anomalocaromorpha Parapeytoia Anomalocaria * Opabiniidae Opabinia Myoscolex * Anomalocarida Pennsylvaniocaris Piococaris Sarocaris Paranomalocaris **** Anomalocarididae ; Lớp Xenusia
• Bộ Archonychophora Luolishaniidae **Luolishania Miraluolishania ** Paucipodiidae ***Paucipodia
• Bộ Protonychophora Aysheaiidae Aysheaia Xenusiidae Xenusion Jianshanopodia Hadranax ***Siberion
• Bộ Archonychophora Luolishaniidae **Luolishania Miraluolishania **Paucipodiidae ***Paucipodia
• Bộ Scleronychophora Eoconchariidae **Microdictyon Quadratapora *Fusuconcharium *Hallucigeniidae Hallucigenia **Cardiodictyidae ***Cardiodictyon
• Bộ Paronychophora **Onychodictyidae ***Onychodictyon
• Bộ không xác định Orstenotubulus Carbotubulus **Mureropodia

Ngành Onychophora

• Bộ Euonychophora Họ Peripatidae Họ Peripatopsidae *Bộ Ontonychophora † Họ Helenodoridae † Họ Tertiapatoidea †

Tactopoda (Không phân hạng)

Ngành Tardigrada

thumb|[[Hypsibius dujardini]] thumb|Echiniscus ; Lớp Eutardigrada

• Bộ Apochela ** Họ Milnesiidae
• Bộ Parachela Họ Beornidae Họ Calohypsibiidae Họ Eohypsibiidae Họ Hypsibiidae Họ Macrobiotidae Họ Microhypsibiidae ** Họ Necopinatidae ; Lớp Heterotardigrada
• Bộ Arthrotardigrada Họ Archechiniscidae Họ Batillipedidae Họ Coronarctidae Họ Halechiniscidae Họ Renaudarctidae Họ Stygarctidae
• Bộ Echiniscoidea Họ Echiniscidae Họ Echiniscoididae ** Họ Oreellidae

Phylum Arthropoda

Spiralia (unranked)

Gnathifera (unranked)

Phylum Gnathostomulida

No classes

• Bộ Bursovaginoidea
• Bộ Filospermoidea

Phylum Micrognathozoa

Some dispute here with Micrognathozoa as the class and Limnognathia as the order

Phylum Cycliophora

; Lớp Eucycliophora

• Bộ Symbiida ** Họ Symbiidae *** Chi Symbion

Syndermata (unranked)

Phylum Rotifera

thumb |Figure 1: [[Scanning electron microscope|SEM pictures of some Bdelloidea species of the genus Rotaria with head (red), tail (white) and trunk (blue) areas highlighted]] ; Lớp Bdelloidea

• Bộ Bdelloida ; Lớp Monogononta
• Bộ Collothecida
• Bộ Flosculariida
• Bộ Ploimida ; Lớp Seisonidea
• Bộ Seisonida

Phylum Acanthocephala

thumb|Scanning electron microscopy of proboscis of an archiacanthocephalan
; Lớp Archiacanthocephala

• Bộ Apororhynchida
• Bộ Gigantorhynchida
• Bộ Moniliformida
• Bộ Oligacanthorhynchida ; Lớp Eoacanthocephala
• Bộ Gyracanthocephala
• Bộ Neoechinorhynchida ; Lớp Palaeacanthocephala
• Bộ Echinorhynchida
• Bộ Polymorphida

Platytrochozoa (Không phân hạng)

Mesozoa (Không phân hạng)

Ngành Dicyemida

Không có lớp, bộ, chỉ có 3 họ Conocyemidae, Dicyemidae và Kantharellidae.

Ngành Monoblastozoa

Không có lớp, bộ, chỉ có một Salinellidae.

Ngành Orthonectida

Không có lớp, bộ, chỉ có hai họ Pelmatosphaeridae và Rhopaluridae.

Rouphozoa (Không phân hạng)

Ngành Platyhelminthes

thumb|[[Taenia saginata]]

;;Lớp Rhabditophora *Phân lớp Macrostomorpha Bộ Dolichomicrostomida *Phân lớp Trepaxonemata *Phân thứ lớp Neoophora Parvclass Eulecithophora Liên bộ Adiaphanida ****Bộ Fecampiida Bộ Prolecithophora *Bộ Tricladida **Bộ Rhabdocoela *Bộ Bothrioplanida Bộ Lecithoepitheliata Bộ Proseriata Bộ Gnosonosemida Bộ Polycladida Bộ Prorhynchida ;Phân ngành Neodermata ;;Lớp Cestoda *Phân lớp Eucestoda Bộ Bothriocephalidea Bộ Caryophyllidea Bộ Cathetocephalidea Bộ Cyclophyllidea Bộ Diphyllidea Bộ Diphyllobothriidea Bộ Haplobothriidea Bộ Lecanicephalidea Bộ Litobothriidea Bộ Nippotaeniidea Bộ Onchoproteocephalidea Bộ Phyllobothriidea Bộ Proteocephalidea Bộ Pseudophyllidea Bộ Rhinebothriidea Bộ Spathebothriidea Bộ Tetrabothriidea Bộ Tetraphyllidea *Bộ Trypanorhyncha ;;Lớp Monogenea Phân lơp Monopisthocotylea Bộ Capsalidea Bộ Dactylogyridea Bộ Gyrodactylidea Bộ Monocotylidea Bộ Montchadskyellidea Phân lớp Polyopisthocotylea Bộ Chimaericolidea Bộ Diclybothriidea Bộ Mazocraeidea Bộ Polystomatidea ;;Lớp Trematoda right|thumb|[[Botulus microporus]] Phân lớp Aspidogastrea Bộ Aspidogastrida Bộ Stichocotylida *Phân lớp Digenea thumb|[[Helicometra]] Bộ Diplostomida Bộ Plagiorchiida

Phylum Gastrotricha

Không có lớp.

• Bộ Chaetonotida
• Bộ Macrodasyida

Liên ngành Lophotrochozoa

Ngành Mollusca

Phylum Annelida

Kryptotrochozoa (Không phân hạng)

; Ngành Nemertea

• Lớp Anopla Bộ Heteronemertea Bộ Palaeonemertea
• Lớp Enopla Bộ Bdellonemertea Bộ Hoplonemertea ; Lophophorata (unranked)
• Brachiozoa (unranked) Ngành Hyolitha † ** Bộ Hyolithida Bộ Orthothecida Ngành Brachiopoda * Lớp Lingulata ** Bộ Lingulida *** Bộ Discinida Lớp Craniata/Craniforma * Bộ Craniida Lớp Rhynchonellata Bộ Terebratulida Bộ Rhynchonellida ** Ngành Phoronida Không lớp, bộ, chỉ có một họ Phoronidae.
• Bryozoa (Không phân hạng) Ngành Ectoprocta * Lớp Gymnolaemata ** Bộ Cheilostomata *** Bộ Ctenostomatida Lớp Phylactolaemata * Bộ Plumatellida Lớp Stenolaemata Bộ Cryptostomata † Bộ Cryptostomida † Bộ Cyclostomatida Bộ Cystoporida † Bộ Cystoporida † Bộ Esthonioporata † Bộ Fenestrida † Bộ Hederellida † Bộ Melicerititida † Bộ Rhabdomesida † ** Bộ Trepostomatida † Ngành Entoprocta Không có lớp, bộ, chỉ phân làm 4 họ Barentsiidae, Loxokalypodidae, Loxosomatidae và Pedicellinidae.